對(duì)于絕大多數(shù)汽車(chē)零部件供應(yīng)商而言，從機(jī)加工到檢測(cè)等多道工序都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化?？杀砻嫣幚碇械?/span>拋光打磨去毛刺，始終面臨著自動(dòng)化程度上不去，人工效率低、成本高和招工難的問(wèn)題。

這些廠商首先面臨的就是來(lái)料一致性差的問(wèn)題，由于原材料批次差異，以及壓鑄、焊接等前序加工導(dǎo)致的外形尺寸偏差問(wèn)題，即便是面對(duì)單品種的生產(chǎn)，也會(huì)使得各種自動(dòng)化打磨拋光方案的精準(zhǔn)定位和識(shí)別面臨巨大挑戰(zhàn)。

一體化壓鑄全流程 / 阿爾克森

這些問(wèn)題在鋁合金壓鑄件中更為明顯，且一旦出現(xiàn)任何打磨拋光的缺陷，都可能在后續(xù)工藝中被放大。因此，除了優(yōu)化壓鑄工藝本身之外，升級(jí)這類(lèi)自動(dòng)化表面處理設(shè)備勢(shì)在必行。

2025年3月26日至29日，ITES深圳工業(yè)展聚焦拋光打磨去毛刺的自動(dòng)化集成方案，為汽車(chē)及零部件、壓鑄件、鈑金件、電子產(chǎn)品及結(jié)構(gòu)件等行業(yè)企業(yè)，提供從零部件選型、工業(yè)機(jī)器人本體及系統(tǒng)解決方案等生態(tài)鏈展示，為工藝升級(jí)提供全面選擇。

01

壓鑄在拋光打磨上的痛點(diǎn)

得益于新能源汽車(chē)對(duì)輕量化的追求，以及一體化壓鑄技術(shù)通過(guò)減少零件數(shù)量提高加工效率的優(yōu)勢(shì)，不少車(chē)企都選擇了這一技術(shù)路線。

但考慮到主機(jī)廠自建壓鑄產(chǎn)線資金壓力大，未來(lái)一體化壓鑄多數(shù)回歸采購(gòu)模式，即便是特斯拉等自產(chǎn)入局的廠商，在新增的產(chǎn)能上也選擇與壓鑄廠商合作。

9100T壓鑄機(jī) / 小米

但在鋁壓鑄件的生產(chǎn)過(guò)程中，因?yàn)?/span>工作壓力和鎖模力不足等因素，毛刺問(wèn)題始終無(wú)法得到完全避免。其次，在熱處理消除內(nèi)部應(yīng)力的過(guò)程中，很容易引起尺寸變形和表面缺陷，這也是一部分廠商開(kāi)始著手研發(fā)免熱處理材料的原因。

正因?yàn)橐陨线@些難以根治的問(wèn)題，從文燦、宜安、旭升、鴻圖等壓鑄件供應(yīng)商的投入也可以看出，他們?cè)诓粩噘?gòu)置大規(guī)模壓鑄機(jī)的同時(shí)，也在進(jìn)一步完善拋光打磨等表面處理能力。

非夕、宇立儀器、盈連科技、龍礪智能、領(lǐng)航、凌豐、司普祿等企業(yè)，將在2025年3月底舉辦的ITES深圳工業(yè)展上，帶來(lái)覆蓋拋光打磨機(jī)器人、拋磨工作站、末端拋磨工具到機(jī)器人編程的自動(dòng)化拋光打磨去毛刺全套解決方案，為中游的壓鑄供應(yīng)商獻(xiàn)上解決方案大賞。

02

力控浮動(dòng)打磨工具

在鋁壓鑄件的壓鑄過(guò)程中，很容易形成大量飛邊、毛刺，但在打磨去毛刺的過(guò)程中，又不能過(guò)切，因此需要力控浮動(dòng)打磨工具才能解決這一加工痛點(diǎn)。

M5933N2 / 宇立儀器

以宇立儀器的iGrinder雙剛度浮動(dòng)去毛刺工具M(jìn)5933N2為例，該工具可以做到±6°的徑向浮動(dòng)，從而消除工件一致性差帶來(lái)的差異。同時(shí)通過(guò)可控的恒定壓力，保證了工具的切削量穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)過(guò)切量可控。

M5933N2在與機(jī)器人搭配打磨拋光、去毛刺應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人只需要按照示教軌跡運(yùn)動(dòng)即可，力控和浮動(dòng)功能都可以由該工具完成，既降低了技術(shù)門(mén)檻，又降低了人力成本。

另一大機(jī)器人末端裝備提供商領(lǐng)航機(jī)器人，也推出了針對(duì)一體化壓鑄件的高效柔性自動(dòng)化去毛刺工具。領(lǐng)航與多家國(guó)際知名一線車(chē)企合作，積累豐富經(jīng)驗(yàn)，建立了一體化壓鑄打磨的分段式工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，可隨時(shí)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的分段式工藝參數(shù)，使其可適應(yīng)同一工件的不同打磨需求。且打磨主軸轉(zhuǎn)速靈活可調(diào)，確保優(yōu)異的打磨效果。

LT-6000 徑向力控浮動(dòng)打磨工具 / 領(lǐng)航機(jī)器人

即便是6000T以上超大型壓鑄島生產(chǎn)的壓鑄件，也能在領(lǐng)航機(jī)器人的自動(dòng)化解決方案下，實(shí)現(xiàn)高效去毛刺和拋光打磨。該工具通過(guò)精確的力控系統(tǒng)下，可實(shí)時(shí)調(diào)整打磨力度和角度，確保去毛刺的同時(shí)不會(huì)對(duì)工件表面造成損傷。

03

拋光打磨機(jī)器人

合模線是壓鑄件生產(chǎn)過(guò)程中模型分型面產(chǎn)生的痕跡，在一體化壓鑄件上尤為明顯。由于一體化壓鑄件的尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，合模線的打磨處理面臨的較高的技術(shù)要求。

比如大尺寸的壓鑄件同樣擁有較長(zhǎng)的合模線，且分布復(fù)雜，對(duì)于自動(dòng)化打磨方案的工作行程和曲面貼合能力有著較高的要求。

非夕的七軸自適應(yīng)機(jī)器人借助軌跡學(xué)習(xí)技術(shù)和力位復(fù)合控制能力，即便在面對(duì)大曲率或不平坦的表面時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的實(shí)時(shí)貼合和穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)力控效果。

Rizon 10自適應(yīng)機(jī)器人 / 非夕

且無(wú)論是搭配主動(dòng)磨頭還是被動(dòng)磨頭，非夕的自適應(yīng)機(jī)器人都可以實(shí)現(xiàn)最大800m/s線速度的穩(wěn)定高速打磨，在末端高速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下，依然可以做到0.6N的力控精度。

即便是針對(duì)大尺寸的一體化壓鑄件，非夕也擁有延伸范圍更大的Rizon 10型號(hào)，其最大臂展可達(dá)1015mm。同時(shí)，因?yàn)榉窍ψ赃m應(yīng)機(jī)器人本就是一體化的力控型機(jī)器人，因此不需要加裝額外的浮動(dòng)磨頭，因此也能省下外部設(shè)備損耗和維護(hù)的費(fèi)用。

04

磨拋工作站

對(duì)于工作站而言，往往需要有足夠大的加工空間和夾持能力，才能對(duì)大型一體化壓鑄件進(jìn)行加工。目前用于磨拋工作站的鋁壓鑄件，主要是電機(jī)殼體、電控殼體一類(lèi)的中小型壓鑄件居多。

LRMC-800T磨拋工作站 / 龍礪智能

龍礪智能就推出了適用于800T壓鑄機(jī)噸位的磨拋工作站LRMC-800T，設(shè)備采用發(fā)那科六軸機(jī)械臂，配合先進(jìn)的砂帶機(jī)模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)500*400*200mm尺寸的壓鑄件進(jìn)行加工。

更重要的是，其同時(shí)配備了2D檢測(cè)和3D視覺(jué)模塊，3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)上料、無(wú)序抓取。而針對(duì)打磨完成后的產(chǎn)品，2D黑白相機(jī)可進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，判斷打磨后尺寸是否合格。

LP系列機(jī)器人力控打磨工作站 / 盈連科技

盈連科技也推出了針對(duì)壓鑄件打磨拋光去毛刺的機(jī)器人力控打磨工作站，LP系列。該系列工作站集成了機(jī)器人、力控系統(tǒng)、研磨單元、浮動(dòng)主軸、拋光機(jī)等部件，在盈連科技的主動(dòng)柔順力控技術(shù)下，LP系列工作站可以自動(dòng)補(bǔ)償工件誤差，并保證任意角度任意姿態(tài)的打磨一致性。

END

深圳國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備展面向汽車(chē)零部件、新能源、3C電子、家電、醫(yī)療等行業(yè)的零組件生產(chǎn)制造，提供自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)設(shè)備及解決方案，涵蓋拋光打磨去毛刺、裝配、檢測(cè)、焊接、物流和噴涂等關(guān)鍵制造工藝，幫助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程自動(dòng)化、智能化升級(jí)，從而提升效率和產(chǎn)品質(zhì)量。